Ingénieur de recherche FUSION

Description du poste

Le projet FUSION, financé par la Région Normandie et France 2030, vise à démocratiser la robotique en rendant la conception de missions accessible grâce à la réalité étendue (XR) et aux jumeaux numériques. La programmation robotique actuelle repose souvent sur des logiciels propriétaires, ce qui limite la flexibilité ; FUSION répond à ce problème en s'appuyant sur des frameworks open source tels que NEURONES. Le projet a déjà démontré avec succès le contrôle à distance de robots via la réalité virtuelle (VR) et la réalité augmentée (AR) chez ORANO La Hague, en utilisant des robots de Conscience Robotics.

Les travaux actuels se concentrent sur le développement de nouvelles interfaces XR pour une programmation robotique intuitive et la téléopération, en intégrant les données des capteurs (caméras, LiDAR) et les capacités robotiques dans le framework NEURONES. Cela comprend le développement de fonctionnalités, la documentation des progrès, la supervision du travail des étudiants et la contribution à des publications scientifiques, les tests étant menés sur la plateforme CESI Rouen Industry 5.0 et in situ chez ORANO la Hague.