資深嵌入式視覺系統工程師(iSystem/Neihu)

【職位目標】

本職位負責 ICAM 影像產品線的核心技術開發，涵蓋 NVIDIA 與 Qualcomm 平台的 BSP (Board Support Package) 開發、驅動程序優化以及影像處理框架（GStreamer/V4L2）的整合。您將連接光學硬體與上層應用軟體，確保高畫質、低延遲的影像傳輸效率。

【主要職責】

驅動程式開發： 開發與調修 MIPI-CSI / GMSL / USB 介面的 Camera Driver，確保影像輸入品質與穩定性。 跨部門協作： 協同HW與光學工程師進行 Camera Sensor 調校，並提供穩定且高效的 API/SDK 給上層軟體團隊進行 AI 應用開發。 影像框架優化： 負責 V4L2 驅動層與 GStreamer 的開發與效能調優，實現硬體加速解碼/編碼。 平台開發與整合： 負責 NVIDIA Jetson 與 Qualcomm RISC 平台上的 Embedded Linux 系統開發、編譯與 BSP 優化。 系統維護： 診斷並解決影像串流延遲等底層技術問題。

【技術需求 (Must Have)】

• 語言能力： 精通 C / C++ 程式開發。
• 底層開發經驗： 具備 3 年以上 Linux Kernel / Driver 開發經驗，熟悉 Device Tree、Bootloader 與進程管理。
• 影像專業知識： 深入了解 V4L2 框架，且具備開發 GStreamer Pipeline 的實戰經驗。
• 硬體平台經驗：
  • NVIDIA Jetson (JetPack/L4T) 開發環境。
  • Qualcomm (QDN/LE SDK) 開發經驗。
• 周邊介面： 熟悉 I2C, SPI, UART, MIPI-CSI 等硬體介面協議。

【加分條件 (Nice to Have)】

• 具備影像訊號處理 (ISP) 調整經驗者尤佳。
• 熟悉 OpenCV 或具備 GPU (CUDA/OpenCL) 加速開發經驗。
• 具備 AI 模型部署於 Edge 端的初步了解。
• 具備 Cyber Security (如 IEC-62443) 底層防禦實作經驗。